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方舟编书:工程23C/MMEP-2
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{| class="wikitable" style="margin-left: auto; margin-right: 0px;float:right; " ! colspan="2" |MEV-2型月面机动运输作业平台 |- | colspan="2" style="text-align:center;" | |- | colspan="2" style="text-align:center;" |'''基本信息''' |- |'''类型''' |多功能月面工程载具 |- |'''厂商''' | 柳州宇航工业公司(设计、生产)<br> 金门工程集团(子系统)<br> 炎黄机器人公司(子系统)<br> 野猪重工(子系统) |- |'''乘员''' |6-10人 (2×驾驶员、<br> 2×机械师、<br> 2×作业工程师<br> 4×其它乘员 ) |- |'''投产''' |2185年 |- |'''产量''' |>200辆 |- |'''现状''' |生产终止 |- | colspan="2" style="text-align:center;" |'''技术参数''' |- |'''全长''' |16.2m |- |'''全宽''' |7.8的m |- |'''高度''' | 9.7m(轮式模式)<br> 12.6m(步足模式)<br> ''均包含门式起重机'' |- |'''自重''' |41.5t |- |'''最大载重(月面)''' |300t |- |'''最高速度''' | 55km/h(轮式)<br> 7km/h(步行) |- | colspan="2" style="text-align:center;" |'''关键设备''' |- |'''动力系统''' | *8×1.5m重型月面动力轮 *折叠式四足步行/支撑系统 *“柠乐”综合电力系统 |- |'''电子系统''' | *“稳健”地型扫描/步行动作系统 *导航系统 *作业指挥控制系统 |- |'''作业设备''' | *固定式开放作业平台 *30吨力门式起重机 *平台升降机 *机器人轨道 可选载荷:<br> *2个标准集装箱模块 *作业机械臂和起重机 *工程机器人 |- |'''其他设备''' | *循环维生系统 *大型气闸舱 |} '''暂称MEV-2型月面机动运输作业平台'''是由[[中国]][[柳州宇航工业公司]]设计生产的一种月面多用途工程载具。 ==基本设计== === 结构布局 === MEV-2采用高架平台工程车设计。动力底盘配置有架高的8×8内置全地型驱动动力轮,及折叠式四足步足两套相互独立的行走系统。为确保步足系统有足够的折叠收展和运动空间,动力轮通过一套交错悬挂臂与动力底盘连接。两套行走系统及全车其他用电设备,均由动力底盘下方的“柠乐”综合电力系统供电。 车体上部结构和动力底盘刚性连接,前部为大型乘员舱,拥有前后左右四个对接口,后方对接口连接一个气闸舱模块,可供作业人员进入后方的作业平台进行舱外作业。作业平台配置有一台30吨门型起重机及尾部的升降机平台,以供吊运人员、物资和模块。平台空间可放置2个标准集装箱(包含升降机平台为3个),并仍留出人员活动通道。 作业平台配置了重型设备安装接口和机器人轨道,根据需求,可以安装包括抓夹、起重、焊接乃至矿物开采再内各类作业机械臂等作业设备(尽管一些设备可能和龙门起重机冲突)。MEV-2设计时未考支持地面清障和低位牵引设备,但可以通过对升降平台和龙门起重机的改装实现。 虽然使用中相当普遍,但作业平台设计上不支持做为飞行器降落平台使。 === 行走系统 === 相互独立的双行走系统是MEV-2最大的特点之一。MEV-2的轮式和步足系统既可各自也可以联合使用。轮式模式下,步足折叠收纳于底盘下方,而在步行模式或联合模式下放出。步足可以进行航向和侧向移动,作业时也可兼作稳定支撑脚的作用。 独立双行走系统MEV-2具有不同条件下,包括铺装路面和月球环型山崎岖地型的通过适应能力。相比二合一设计,虽然两套系统占用较大空间,但也一定程度上降低了各自系统的复杂性,提升了MEV-2的可靠性和维护性能。 === 乘员舱 === ==历史沿革== ==其它== [[分类:待处理]] [[分类:方舟]]
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方舟编书:工程23C/MMEP-2
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