查看“方舟编书：工程23C/MMEP-2”的源代码

{| class="wikitable" style="margin-left: auto; margin-right: 0px;float:right; "
! colspan="2" |1C12'''“苍梧-2”'''型月面机动运输作业平台
|-
| colspan="2"  style="text-align:center;" | 
|-
| colspan="2" style="text-align:center;" |'''基本信息'''
|-
|'''类型'''
|多功能月面工程载具
|-
|'''厂商'''
|
柳州宇航工业公司（设计、生产）<br>
金门工程集团（子系统）<br>
炎黄机器人公司（子系统）<br>
野猪重工（子系统）
|-
|'''乘员'''
|6-10人
（2×驾驶员、<br>
2×机械师、<br>
2×作业工程师<br>
4×其它乘员
）
|-
|'''投产'''
|2185年
|-
|'''产量'''
|>2000辆
|-
|'''现状'''
|生产终止
|-
| colspan="2" style="text-align:center;" |'''技术参数'''
|-
|'''全长'''
|16.2m
|-
|'''全宽'''
|7.8m
|-
|'''高度'''
|
9.7m（轮式模式）<br>
12.6m（步足模式）<br>
''均包含门式起重机''
|-
|'''自重'''
|41.5t
|-
|'''最大载重<br>（月面）'''
|
40t（步足越野）<br>
80t（步足路面）<br>
300t（轮式最大）
|-
|'''最高速度'''
|
55km/h（轮式）<br>
7km/h（步行）
|-
| colspan="2" style="text-align:center;" |'''关键设备'''
|-
|'''动力系统'''
|
*8×1.5m重型月面动力轮
*折叠式四足步行/支撑系统
*“柠乐”综合电力系统
|-
|'''电子系统'''
|
*“稳健”地型扫描/步行动作系统
*导航系统
*作业指挥控制系统
|-
|'''作业设备'''
|
*固定式开放作业平台
*30吨力门式起重机
*平台升降机
*机器人轨道
可选载荷：<br>
*2个标准集装箱模块
*作业机械臂和起重机
*工程机器人
|-
|'''其他设备'''
|
*循环维生系统
*大型气闸舱
|}
'''暂称1C12“苍梧-2”型月面机动运输作业平台'''是由[[中国]][[柳州宇航工业公司]]设计生产的一种月面多用途工程载具。
==基本设计==

===结构布局===
“苍梧-2”采用高架平台工程车设计。动力底盘配置有架高的8×8内置全地型驱动动力轮，及折叠式四足步足两套相互独立的行走系统。为确保步足系统有足够的折叠收展和运动空间，动力轮通过一套交错悬挂臂与动力底盘连接。两套行走系统及全车其他用电设备，均由动力底盘下方的“柠乐”综合电力系统供电。

车体上部结构和动力底盘刚性连接，前部为大型乘员舱，拥有前后左右四个对接口，后方对接口连接一个气闸舱模块，可供作业人员进入后方的作业平台进行舱外作业。作业平台配置有一台30吨门型起重机及尾部的升降机平台，以供吊运人员、物资和模块。平台空间可放置2个标准集装箱（包含升降机平台为3个），并仍留出人员活动通道。

作业平台配置了重型设备安装接口和机器人轨道，根据需求，可以安装包括抓夹、起重、焊接乃至矿物开采再内各类作业机械臂等作业设备（尽管一些设备可能和龙门起重机冲突）。苍梧-2设计时未考支持地面清障和低位牵引设备，但可以通过对升降平台和龙门起重机的改装实现。

虽然使用中相当普遍，但作业平台设计上不支持做为飞行器降落平台使用。

===行走系统===
相互独立的双行走系统是苍梧-2最大的特点之一。苍梧的轮式和步足系统既可各自也可以联合使用。轮式模式下，步足折叠收纳于底盘下方，而在步行模式或联合模式下放出。步足可以进行航向和侧向移动，作业时也可兼作稳定支撑脚的作用。

独立双行走系统使苍梧具有在不同条件下，包括铺装路面和月球环型山崎岖地型的通过适应能力。相比二合一设计，虽然两套系统占用较大空间，但也一定程度上降低了各自系统的复杂性，提升了苍梧的可靠性和维护性能。

===乘员舱===
为保障长时间工作能力，苍梧-2移植了更大的苍梧-1的大型乘员舱。乘员舱拥有双层全景玻璃，并可由中间通道分隔为两个独立的气密隔间以提升安全性。

乘员舱左右前部各有两个全功能“即插即用”操作席位，可供驾驶员和作业工程师任意分配座席使用，由分布于全车的监视系统提供视野。左侧设有全息地图桌，右侧有一个额外的全景穿透指挥座席，以供复杂条件下驾驶或操纵大型起重机等设备使用。

乘员舱后部的生活区包含折叠铺位、储藏室和卫生间。由于相比苍梧-1定员减少，苍梧-2的乘员舱设置了一个小型厨房。

乘员舱配置III级标准维生循环系统，除对接口外，额外的水、氧气等资源设备或容器及污物处理设施等也可通过靠平台一侧国际标准接口接入。

乘员舱后部的气闸模块通常为柳州宇航LJ-2型，拥有较大空间，以供多名舱外作业员同时出舱并存放工具，也作为应急安全区。LJ-2配备的多功能洗消系统颇受好评，甚至一些使用方将其客串淋浴室使用。

与苍梧-1不同，苍梧-2的乘员舱取消了前往舱顶的通道。

==历史沿革==
第二次超企战争后，柳州宇航认为，基于当时月球再开发的形势及战后环境，月球殖民地将更青睐于用途更加广泛灵活、作业场景多，而非像过去一样高度专业化的工程载具。柳州宇航特别关注新的工程载具对于一些复杂地型的适应能力——再开发涉及到的很多复杂地型地区，很多原有巨构朋克时期的专用工程机器人早已报废，而月球再开发注定不会像过去那样在此方面投入大量资源，因此一个兼容性强的载具将获得不小的市场…

…在大型载具上设计两套独立的行走系统几乎没有前例，但支持观点认为有以下几点好处…特别是在月球低重力环境下…

…而在经历了苍梧-1的失败以后，柳州宇航内部坚持独立双行走系统的观点最终占据了上风。其他系统均为行走系统让道，包括缩小平台空间、取消了旋转功能、双层乘员舱等。柳州特别设计了一套加长悬挂臂，并通过交错设计为额外的步足结构留出空间。

==其它==

[[分类:方舟]]
[[分类:载具]]
[[分类:机甲]]
[[分类:M]]