方舟编书：工程23C/MMEP-2

MEV-2型月面机动运输作业平台
基本信息
类型	多功能月面工程载具
厂商	柳州宇航工业公司（设计、生产） 金门工程集团（子系统） 炎黄机器人公司（子系统） 野猪重工（子系统）
乘员	6-10人 （2×驾驶员、 2×机械师、 2×作业工程师 4×其它乘员 ）
投产	2185年
产量	>200辆
现状	生产终止
技术参数
全长	16.2m
全宽	7.8的m
高度	9.7m（轮式模式） 12.6m（步足模式） 均包含门式起重机
自重	41.5t
最大载重（月面）	300t
最高速度	55km/h（轮式） 7km/h（步行）
关键设备
动力系统	8×1.5m重型月面动力轮 折叠式四足步行/支撑系统 “柠乐”综合电力系统
电子系统	“稳健”地型扫描/步行动作系统 导航系统 作业指挥控制系统
作业设备	固定式开放作业平台 30吨力门式起重机 平台升降机 机器人轨道 可选载荷： 2个标准集装箱模块 作业机械臂和起重机 工程机器人
其他设备	循环维生系统 大型气闸舱

暂称MEV-2型月面机动运输作业平台是由中国柳州宇航工业公司设计生产的一种月面多用途工程载具。

基本设计

结构布局

MEV-2采用高架平台工程车设计。动力底盘配置有架高的8×8内置全地型驱动动力轮，及折叠式四足步足两套相互独立的行走系统。为确保步足系统有足够的折叠收展和运动空间，动力轮通过一套交错悬挂臂与动力底盘连接。两套行走系统及全车其他用电设备，均由动力底盘下方的“柠乐”综合电力系统供电。

车体上部结构和动力底盘刚性连接，前部为大型乘员舱，拥有前后左右四个对接口，后方对接口连接一个气闸舱模块，可供作业人员进入后方的作业平台进行舱外作业。作业平台配置有一台30吨门型起重机及尾部的升降机平台，以供吊运人员、物资和模块。平台空间可放置2个标准集装箱（包含升降机平台为3个），并仍留出人员活动通道。

作业平台配置了重型设备安装接口和机器人轨道，根据需求，可以安装包括抓夹、起重、焊接乃至矿物开采再内各类作业机械臂等作业设备（尽管一些设备可能和龙门起重机冲突）。MEV-2设计时未考支持地面清障和低位牵引设备，但可以通过对升降平台和龙门起重机的改装实现。

虽然使用中相当普遍，但作业平台设计上不支持做为飞行器降落平台使。

行走系统

相互独立的双行走系统是MEV-2最大的特点之一。MEV-2的轮式和步足系统既可各自也可以联合使用。轮式模式下，步足折叠收纳于底盘下方，而在步行模式或联合模式下放出。步足可以进行航向和侧向移动，作业时也可兼作稳定支撑脚的作用。

独立双行走系统MEV-2具有不同条件下，包括铺装路面和月球环型山崎岖地型的通过适应能力。相比二合一设计，虽然两套系统占用较大空间，但也一定程度上降低了各自系统的复杂性，提升了MEV-2的可靠性和维护性能。

其它

分类：待处理 分类：方舟