工蜂
工蜂（Gongfeng）是23世纪20年代广泛应用于工程、建筑、造船、维修与基础设施建设领域的一类小型自主作业机器人。其名称源于其体型较小、能够大量部署并协同完成重复性工程任务的特点。工蜂并非某一种固定型号，而是对一系列采用浮素悬浮技术、具备自主导航与工具模块化能力的工程机器人的统称。
概述
工蜂的出现，使传统上依赖脚手架、吊装设备、高空作业人员和大型工程机械完成的许多细分工作实现了自动化。现代建筑和工程机器人已经开始承担砌筑、焊接、钻孔、喷涂、检测和材料运输等单项任务；工蜂则进一步将这些能力集中于一种能够在三维空间自由移动的平台上。
工蜂通常不以完全取代工程人员为目标，而是作为人类工程师、技师和大型机械的辅助单元。大型工程由人类制定总体方案，工蜂负责大量具体、重复、危险或难以到达的执行工作。
技术特征
浮素悬浮
工蜂最显著的特征是采用来自安立柯的浮素作为悬浮系统核心材料。浮素使机器人能够抵消自身大部分重力，在距离地面、墙面或其他结构一定高度的位置稳定悬浮。
与传统无人机不同，工蜂并不主要依靠高速旋翼产生升力，因此能够长时间保持悬停，并可以在建筑物内部、狭窄空间和复杂结构之间缓慢精确移动。悬浮系统也使其能够携带相对于自身尺寸而言较大的工具和材料。
结构与能源
工蜂尺寸通常介于微波炉和书柜之间，大致形成从单人便携型到大型工程型的一系列规格。机体通常采用封闭式模块化结构，底部或侧面设置标准化工具接口，可根据任务快速更换机械臂、钻头、焊接头、切割器、喷涂器、抓取器、扫描器及材料输送装置。
小型工蜂主要使用高能量密度锂电池，大型或需要连续工作数日的型号则使用同位素电池。后者并不意味着机器人拥有极高的瞬时功率，因此大功率切割、焊接和重型施工通常仍需要外部能源或短时储能模块。
自主控制
工蜂搭载视觉、激光雷达、近距离测距和结构识别系统，并通过工程建筑信息模型（BIM）、数字孪生系统以及现场传感网络获得施工任务。
其自主程度通常表现为“任务自主、工程师监管”：工程师只需指定作业区域、目标和技术参数，工蜂即可自行规划路径、识别材料、调整姿态并完成作业。面对超出预设范围的结构变化、材料异常或人员进入危险区域等情况，机器人会暂停任务并请求人工确认。
不过工蜂也有人类控制接管的开关，人类工人能随时像操纵无人机那样手动操纵工蜂作业。
应用
建筑工程
建筑业是工蜂最主要的应用领域之一。它们可以在高层建筑外墙、桥梁内部、地下空间和复杂钢结构中进行钻孔、焊接、喷涂、铺设管线、安装构件、检测裂缝以及清理施工区域。
大量工蜂还能够组成临时施工群，在人类工程师监督下同时执行数百项小规模任务，从而减少脚手架和高空人工操作的需求。
造船与大型结构
在造船工业中，工蜂尤其适合船体内部和大型结构的狭窄空间作业。它们能够悬停于船舱、龙骨和管线之间，执行焊接、打磨、防腐涂装、管道安装和质量检测。
大型船厂通常会将工蜂与巨型吊装设备、自动焊接系统结合使用，使船舶建造逐渐形成“大型机械负责搬运与骨架，小型机器人负责节点施工”的分工模式。
基础设施维护
工蜂同样广泛用于桥梁、轨道、能源设施和城市建筑的维护。由于能够悬停在传统维护设备难以抵达的位置，它们可以定期检查结构表面，并直接完成小规模修补。
在灾害发生后，工蜂还可以进入倒塌建筑、地下管道和其他危险区域执行探测、清障与临时加固任务。
工蜂群
大型工程通常不会单独使用一台工蜂，而是部署几十至数千台不同规格的机器人组成工蜂群。系统会根据工程进度自动分配任务，使不同型号的工蜂分别负责运输、定位、加工、安装和检测。
这种模式使建筑现场从传统的“人员操作机械”逐渐转向“人员管理机器人群”。工蜂因此成为23世纪工程现场最常见的基础自动化设备之一，也成为高度自动化建筑业的重要象征。
